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i-VISTA自动驾驶挑战赛第二日:城市交通场景挑战

20:54    视界网/重庆网络广播电视台     浏览量:1292

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重庆网络广播电视台记者 张尹蓝 陈沾弟

今(19)日,首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛系列赛事进入第二天,各参赛车辆继续在中国汽研礼嘉园区进行角逐。今天进行的是本届比赛的第二项赛事:自动驾驶城市交通场景挑战赛。超过20支顶级自动驾驶队伍今天在此挑战隧道、急弯、异性障碍物、施工绕行等复杂城市交通场景。

什么是城市场景挑战?“就是模拟城市交通中的各种场景,考验自动驾驶车辆的应对能力,属于自动驾驶L3级别的测试。形象地说,就好比我们学驾照时的‘场考’。”赛事组委会办公室副主任、中国汽车工程研究院院长谢飞介绍,该项目共有基础分1800分,附加分240分。赛道沿线包含基础场景14个,每个场景得100分,场景之间的路段200分,根据比赛用时有200分的时间考评。另外,项目还有4个附加场景,总分240分。

记者了解到,自动驾驶城市交通场景挑战赛主要考核自动驾驶汽车面对典型模拟城市道路及工况的适应能力。整项比赛共设有18个场景,考核参赛车辆在直道、弯道、合流道、异形十字路口、路障、行人等城市常见场景中对道路标线、典型目标物、常见交通信号的识别和响应能力,考核参赛车辆在上下坡、隧道、驼峰桥等特殊场景中对复杂工况、交规的理解和适应能力。

上午9点,在短暂的发车仪式后,城市交通场景挑战赛正式开始。来自长安汽车、吉利汽车、小康汽车、清华大学、中山大学、重庆大学、驾驶宝、清华紫荆、环宇等整车企业、科研高校以及科技企业的20余支车队参加了今天的挑战。

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记者在现场看到,隧道通行、驼峰桥、汇流车道场景似乎对各参赛队伍的考验最大,甚至有的车队主动放弃了这些项目。

裁判委员会执行总裁判长朱西产介绍说,在隧道通行场景中,车辆会失去定位信号,只能依靠惯性导航等方式来弥补。汇流车道场景由于环境复杂,对车辆的识别感知能力有较高的要求。

“这几乎算得上目前国内难度最高的场地之一。”挑战赛特邀专家、赛事点评——法雷奥中国区CTO顾剑民告诉记者,针对不同的城市场景,场地会用到不同的设备和技术,今日的场景各有各的难度。但比赛主要关注的是车辆的智能化、安全性、以及功能的实现。

截至记者发稿前,力帆“扬帆智达”车队以1990分的成绩暂列第一,小康集团车队、北京联合大学“京龙”车队、北航-踏歌艾尔车队分别以微弱劣势排名紧随其后,绝大部分车队分数都在1500分以上,由此可见今天比赛竞争的激烈程度。

记者:陈沾弟   编辑:.房瑜 /责任编辑:周姝珠

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